移动机器人(AGV/AMR)控制器解决方案
万创智能机器人解决方案深度赋能多元化的行业应用场景:针对工业机器人、协作机器人以及平面移动机器人(AGV/AMR),万创提供高可靠性的核心控制板卡、一体化运动控制器与高性能平板示教器,确保工业现场的精准控制与安全作业;针对商用及通用服务类机器人,万创则提供极致流畅、高度定制化的人机交互界面(HMI)与智能显示方案。通过这些核心软硬件的有机集成,企业管理者与设备开发者能够大幅缩短产品上市周期,显著提高设备的整体运营效率,重塑新一代机器人的智能交互体验。
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平面移动机器人控制器应用挑战
随着智能制造和智慧物流的发展,AGV/AMR已成为现代自动化工厂和仓储物流的关键基础设施。机器人控制器作为连接底盘、导航与外设的核心单元,在实际应用中面临多项挑战
运行过程中通信连接稳定性要求高,恶劣环境中无法可靠运行
外设I/O接口数量不足,限制功能扩展
高速信号通讯存在时延、抖动等实时性问题
对高计算与并发任务调度能力要求高,但采用通用x86/Nvidia平台成本较高
AGV/AMR 典型系统外设组成

万创AGV/AMR控制器解决方案
VT-AGV-RK3588J控制器专为自动导引车 (AGV) 和自主移动机器人 (AMR) 行业设计,具备卓越的性能与强大的功能,可满足标准叉车、移动机器人等车辆的自动化需求。控制器配置 16GB 内存和 128GB 大容量存储空间,6TOPS NPU AI 算力,轻松应对复杂计算和大规模数据存储要求。搭载实时 MCU,为整个系统提供可靠的控制基础,实现快速精准的数据处理和指令执行。
AGV/AMR控制器软件架构

方案价值亮点
高实时性与可靠连接
优化 CANopen 与 EtherCAT 通讯协议,内置工业 Wi-Fi 支持 Mesh 与 802.11r 快速切换,确保移动机器人在复杂环境中稳定运行
强大计算与智能处理
16GB 内存、128GB 存储、6TOPS NPU 与实时 MCU,轻松支持多任务、高速数据处理及 AI 算法应用
工业级防护与易集成
IP65 防护等级,EMI/ESD 抗扰能力高,接口为防护端子或定制连接器,小型化设计便于各种机器人平台快速集成
开放开发与高性价比
标准 Ubuntu 22.04 + ROS2 系统,可选集成 Codesys,Runtime;硬件成本低,可快速交付并支持定制服务,适用于多场景机器人产品
选择万创一站式服务,把复杂的问题简单化。
