VT-AGV-RK3588J AGV控制器

◆ Rockchip RK3588J 八核高性能处理器
◆ 6 TOPS 算力 NPU 实现 AI 加速
◆ 模拟量、数字量接口促进工业自动化
◆ 支持 Wi-Fi/BT/ETH 网络连接方式
◆ 支持低延时、低抖动的运动控制
◆ 9V-36V 宽输入电压
◆ IP65 防护等级，灵活适应严苛环境
◆ Ubuntu 22.04 + Codesys Runtime & ROS 2 Humble

产品概述

产品规格

说明文档

VT-AGV-RK3588J AGV 控制器专为自动导引车 (AGV) 及自主移动机器人 (AMR) 行业设计，具备卓越的性能与强大的功能，可满足标准叉车、移动机器人等车辆的自动化需求。控制器配置 8GB 内存和 64GB 存储空间，提供大容量可选配置，轻松应对复杂计算和大规模数据存储要求。搭载 STM32 系列 MCU，为整个系统提供可靠的控制基础，实现快速精准的数据处理和指令执行。

VT-AGV-RK3588J 配备三个千兆以太网口 (M12 航空插头)，支持双频 (2.4GHz&5GHz) Wi-Fi 和蓝牙 5.4，确保稳定的网络通信，满足快速数据传输需求。全功能 USB Type-C 接口支持 OTG 和 DP 输出功能，便于操作和监控。此外，控制器提供丰富的外设连接接口，包括 USB Type-A、CAN 2.0、DI、DO、AI、AO、带隔离的 RS232、RS485和 SSI，保障 AGV 的高效稳定运行。

VT-AGV-RK3588J 运行 ubuntu 22.04 操作系统，灵活集成了 Codesys Runtime 与 ROS 2 Humble 环境，便于客户根据具体需求开发适用于不同应用场景的 AGV/AMR 控制方案，实现更多功能扩展。

产品规格

产品名称

VT-AGV-RK3588J AGV控制器(嵌入式工控机)

CPU

RK3588J 四核 ARM Cortex-A76 MPCore 处理器 (最大 2.0GHz) + 四核 ARM Cortex-A55 MPCore 处理器 (最大 1.7GHz)

MCU

STM32F4 系列

GPU

ARM Mali-G610 MC4, 支持 OpenGL ES 1.1/2.0/3.2, OpenCL 2.2, Vulkan1.2

NPU

6 TOPS, 支持 INT4/INT8/INT16/FP16

内存

16GB LPDDR4 (可选：8GB)

存储

128GB eMMC V5.1 (可选：64GB)

以太网

2 x M12 (X-code), 1000Mbps; 1 x M12 (D-Code), 100Mbps

Wi-Fi & 蓝牙

Wi-Fi IEEE 802.11 a/b/g/n/ac + BT 5.4

视频处理

8K@60fps H.265 / 8K@30fps H.264 解码, 8K@30fps H.265/H.264 编码

显示

1 x HDMI, 最大支持 8K@60FPS/4K@120FPS

USB

4 x USB 2.0 Host ;1 x USB 2.0 Type-C (支持 OTG)

串口

2 x RS232, 带隔离 (最大 235kbps); 2 x RS485, 带隔离 (最大 500kbps); 2 x SSI, 带隔离 (最大 10mbps)

CAN

2 x CAN 2.0

模拟量输入

4 x AI, 带隔离 (2 x 0-20mA, 2 x 0-24V)

模拟量输出

2 x AO, 带隔离 (0-20mA)

数字量输入

8 x DI, 带隔离 (0-24V @50mA)

数字量输出

8 x DO, 带隔离 (0-24V @0.5A)

继电器

2 x All_Ok 继电器输出

天线

2 x Wi-Fi & 蓝牙 SMA 天线连接器公头 (距离: 3cm)

实时时钟

支持

看门狗计时器

支持

按钮

1 x 用户按钮 (可用户自定义)

LED 指示灯

1 x 电源指示灯 3 x ETH 连接指示灯; 1 x Codesys相关故障指示灯; 1 x Wi-Fi 连接指示灯; 1 x Codesys 运行状态指示灯 (绿色：正常运行；红色：停止运行)

输入

9V-36V DC (过压 / 掉电保护，防反接保护)

功耗

~6W (通电但无应用运行)

操作系统

Ubuntu 22.04 + Codesys Runtime & ROS 2 Humble

协议

CANOpen, EtherCAT

尺寸

239.93mm x 124.93mm x 54.5mm (无天线)

重量

960 克

安装

VT-AGV-RK3588J AGV控制器

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